TeKnik Pengaturan With MATLAB

TUGAS INDIVIDU
MATA KULIAH PRAKTIKUM TEKNIK PENGATURAN

Di susun Oleh :

Ahmad Khairudin

5215097002

Prodi S1 Pend. Teknik Elektronika

Jurusan Teknik elektro

Fakultas Teknik

UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA

2011

1.      Soal

Diketahui :

Sensor :

Aktuator :

Plant :

Di Tanya …?
a.simulasikan s = 0 -> 50 Step 1

Syarat a, a……g     0

Dan tiap 0 -> diganti 5

b. Kestabilan nilai K

2.      Diagram Blok Soal.

Penyelesaian

                Tugas Individu ini , Menggunakan nomer registrasi Mahasiswa

5215097002, nilai a sampai g ≠ 0,karna hanya samapai g maka ada bagian no reg yang tidak Tercantum.  dan nilai a s/d g dilihat dari belakang No.Reg , menjadi :

2 5 5 7 9 5 5 = A B C D E F G

Script dari Software MATLAB :

%'menyederhanakan blok 1'

num1=[1]

den1=[7 5]

sys1=tf(num1, den1)

%'menyederhanakan blok 2'

num2=[1]

den2=[2 5 5]

sys2=tf(num2, den2)

sys21=feedback(sys2, 1)

%'menyederhanakan blok gabungan'

num3=[1]

den3=[5 2]

sys3=tf(num3, den3)

sys31=feedback(sys21, sys3)

[num, den]=tfdata(sys31, 'v')

[r, p, k]=residue (num, den)

step(sys31)

Hasil Run Pada Software

num1 =

     1

den1 =

     7     5

Transfer function:

   1

-------

7 s + 5

num2 =

     1

den2 =

     2     5     5

Transfer function:

       1

---------------

2 s^2 + 5 s + 5

Transfer function:

       1

---------------

2 s^2 + 5 s + 6

num3 =

     1

den3 =

     5     2

Transfer function:

   1

-------

5 s + 2

Transfer function:

          5 s + 2

---------------------------

10 s^3 + 29 s^2 + 40 s + 13

num =

     0     0     5     2

den =

   10    29    40    13

r =

  0.0060 - 0.2154i

  0.0060 + 0.2154i

  -0.0120         

p =

  -1.2260 + 1.1825i

  -1.2260 - 1.1825i

  -0.4481         

k =

     []

Bentuk Grafik