TeKnik Pengaturan With MATLAB
Posted by Ahmad Khairudin on Juni 08, 2011 with 1 comment
TUGAS INDIVIDU
MATA KULIAH PRAKTIKUM TEKNIK PENGATURAN
MATA KULIAH PRAKTIKUM TEKNIK PENGATURAN
![]() |
Di susun Oleh :
Ahmad Khairudin
5215097002
Prodi S1 Pend. Teknik Elektronika
Jurusan Teknik elektro
Fakultas Teknik
UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA
2011
1. Soal
Diketahui :
Sensor : 

Aktuator : 

Plant : 

Di Tanya …?
a.simulasikan s = 0 -> 50 Step 1
a.simulasikan s = 0 -> 50 Step 1

Dan tiap 0 -> diganti 5
b. Kestabilan nilai K
2. Diagram Blok Soal.
![]() |
Penyelesaian
Tugas Individu ini , Menggunakan nomer registrasi Mahasiswa
5215097002, nilai a sampai g ≠ 0,karna hanya samapai g maka ada bagian no reg yang tidak Tercantum. dan nilai a s/d g dilihat dari belakang No.Reg , menjadi :
2 5 5 7 9 5 5 = A B C D E F G
Script dari Software MATLAB :
%'menyederhanakan blok 1'
num1=[1]
den1=[7 5]
sys1=tf(num1, den1)
%'menyederhanakan blok 2'
num2=[1]
den2=[2 5 5]
sys2=tf(num2, den2)
sys21=feedback(sys2, 1)
%'menyederhanakan blok gabungan'
num3=[1]
den3=[5 2]
sys3=tf(num3, den3)
sys31=feedback(sys21, sys3)
[num, den]=tfdata(sys31, 'v')
[r, p, k]=residue (num, den)
step(sys31)
Hasil Run Pada Software
num1 =
1
den1 =
7 5
Transfer function:
1
-------
7 s + 5
num2 =
1
den2 =
2 5 5
Transfer function:
1
---------------
2 s^2 + 5 s + 5
Transfer function:
1
---------------
2 s^2 + 5 s + 6
num3 =
1
den3 =
5 2
Transfer function:
1
-------
5 s + 2
Transfer function:
5 s + 2
---------------------------
10 s^3 + 29 s^2 + 40 s + 13
num =
0 0 5 2
den =
10 29 40 13
r =
0.0060 - 0.2154i
0.0060 + 0.2154i
-0.0120
p =
-1.2260 + 1.1825i
-1.2260 - 1.1825i
-0.4481
k =
[]
Bentuk Grafik
![]() |
Categories: Tugas Kuliah
tq om,.....bleh minta program jadinya gak....salam elka nr 2010
BalasHapus